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  • 无人机多传感器 自动巡航全覆盖

    2019-11-15 15:51| 发布者: Yimng| 查看: 54| 评论: 0

    简介:日前,广东电网公司佛山三水供电局完成南山供电所全部10千伏架空线路的无人机自动巡航精细化巡视,并且已经应用精细化航线开展“双光”无人机日常巡视,这标志着南山供电所成为广东电网公司首个率先实现无人机多传感 ...

    日前,广东电网公司佛山三水供电局完成南山供电所全部10千伏架空线路的无人机自动巡航精细化巡视,并且已经应用精细化航线开展“双光”无人机日常巡视,这标志着南山供电所成为广东电网公司首个率先实现无人机多传感器自动巡航全覆盖的供电所。同时,也标志着该所无人机在配网应用水平和设备精细化巡视水平方面迈上了新台阶。

      利用精细化航线开展“双光”无人机自动巡航

      今年初,广东电网公司机巡中心选择佛山三水供电局作为无人机在配网机巡示范应用的试点单位之一。该局采取了“先试点、后规范、再复制推广”的稳中求进策略,首先选取了南山供电所作为试点。南山供电所供电面积133平方公里,供电区域有26回10千伏线路,线路总长度为284.97公里。该所区域内地形地貌复杂、沟壑纵横、森林覆盖率高达59%,具有典型代表性。

      “望山跑死马”,就是巡线人员的切身感受。看到线路已经不远,但是要走到线路附近巡视却要绕很大的圈子,走很长的山路。由于人工巡视与带电设备的距离较远,观察的角度受限,很难发现较隐蔽的缺陷。“选择南山供电所作为试验田,不仅为基层减负、解决基层的“痛点”问题,而且提高巡线效率和质量。”三水供电局副局长郑剑锋说。

      工欲善其事,必先利其器。总体谋划和事前准备的重要性不言而喻。三水供电局采用外引内联的方式,快速推进项目。邀请广东电网公司机巡中心的专家和佛山供电局“佛电空军”的骨干来讲课和现场指导,成功将主网的无人机巡线技术因地制宜升级改造到配网。同时,三水供电局依托“陈卫民工作室”组建了无人机团队,为“点云”数据采集、建模和航线规划提供了人力保障。

      要想在新技术应用领域取得突破,一定要付出艰苦的努力。首先,在采集“点云”数据阶段,课题组成员就已经吃够了苦头。看似简单的工作,常常有意想不到的问题出现。跋山涉水、蚊叮虫咬是再普通不过了。如果有些数据测得不准,反复重做几次也是家常便饭。到了建模和航线规划阶段,更多的困难摆在课题组面前。关键时刻,党支部在6月份成立了党员突击队,安排精兵强将攻坚克难、加班加点进行技术攻关,广东电网公司机巡中心安排了专家提供技术支持,经过100多个日夜奋战,克服了重重困难,直到9月16日才全部完成通道树障巡视,终于在国庆前夕完成了对10千伏场属线开展自动巡航精细化巡视的任务,试点巡视效果相当好!接着,党员突击队员一鼓作气,完成了该所全部10千伏架空线路的无人机自动巡航任务,同时利用已有的精细化航线开展“双光”无人机自动巡航。

      数据采集为数字化转型提供支撑

      应用无人机自动化巡线真正实现了提质增效的目的。“虽然推进该项目又苦又累,但是我们已经尝到了甜头。”南山供电所党员突击队员庾耀华介绍。在开展无人机自动巡航航线验证的过程中,发现10千伏龙岗线48号杆横担有裂纹,属于重大缺陷。如果单凭人巡,很难发现这个缺陷。经过精心组织,带电更换了有裂纹的瓷横担,防止设备故障造成跳闸停电或者涉电公共安全事故。像这样的例子很多,仅今年就发现了335项缺陷并及时消缺。从“人巡”为主,过渡到“机巡”为主,再过渡到“自动巡航”,可以说实现了三级跳。

      除南山供电所外,三水供电局其他供电所也在积极推进无人机自动巡航工作。在南山供电所经验的基础上,其余供电所已飞里程达到1246公里,并制定了相应的目标,按每周至少自动飞行100公里的进度推进,预计在年底前基本实现全三水中压线路点云采集,这些数据将为数字化转型提供支撑,在未来智能电网建设中发挥更大的作用,同时为来年以自动驾驶巡视为主的工作模式奠定了坚实基础。

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